摘 要

    本論文提出一種超音波導盲系統，此超音波導盲系統包含三個超音波接收器及一個超音波發射器，可以計算出凌空障礙物的座標位置，以協助盲胞做凌空障礙物的感測與預警。三個超音波接收器分別被安置在一個直角等腰三角形的三個頂點，超音波發射器則被放置在直角等腰三角形的直角。本論文對同一個超音波導盲系統，探討兩種不同位置的安排，並以盲人頭部前方1 至2 公尺、±15 度的範圍為測試區，比較該兩種不同位置安排的定位誤差，以作為後續實作系統之參考。

    關鍵字：超音波定位系統，誤差分析