楊憲東、蘇冠璋、陳煜傑

    軟性電子由於具備質量輕、厚度薄、耐衝擊、可撓曲、易攜帶、以及造型變化自由度大等之特性，所以在可攜式電子及新興產品的應用領域上，佔有絕對的優勢。軟性電子的最大特色，是能以連續式製程技術，加以大量製作，可有效節省人力、提高產能並降低生產成本。在可繞性基板連續式製程的處理上，捲放裝置(Roll to Roll)是其中一項重要的設備。該設備藉由捲取過程中，對軟板張力、速度與橫向位移的調整，進而能控制軟性電子製程的精度和速度。目前國內所使用的roll to roll 捲軸控制器，皆採用國外現有的套裝組件，但由於各個控制器，皆是獨立運作的黑盒子，不能更改其動作邏輯；在缺乏橫向與縱向的整合下，以致無法針對某一客製需求，作最優的製程設計。為了因應日益多樣化的軟性電子製程，國內研發單位必須自行開發各種專屬的roll to roll 控制器。

    本文的目的即在於介紹開發roll to roll 控制器所需要的學理基礎，針對滾輪軟板系統的縱向與橫向整合運動，進行數學建模。並分析其響應，並以建立模組化的系統設計為目標，提供軟電製程設備研發單位，快速且正確的系統響應分析工具，從而能充分掌握製程設備的特性，以開發合於軟電產品需求的產業製程設備。

關鍵字：軟性基板、捲軸式傳輸、建模與控制